type.h 文件参考

#include <string>
#include <vector>
#include <cstdint>

type.h 的引用(Include)关系图:

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类
struct	agvc_interface::Point2d
	二维点 更多...
struct	agvc_interface::Pose2d
	二维位姿 更多...
struct	agvc_interface::Speed
	速度 更多...
struct	agvc_interface::Header
	头部信息 更多...
struct	agvc_interface::AgvDetails
	agv 信息 更多...
struct	agvc_interface::RunningInfo
	agv 运行信息 更多...
struct	agvc_interface::SaveMapWorkingStatus
	接口saveMap的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::SwitchMapWorkingStatus
	接口switchMap的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus
	接口changeRunningMode的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::RelocationWorkingStatus
	接口Relocation的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::SetPngMapAllInfoWorkingStatus
	接口setPngMapAllInfo的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::GetPngMapAllInfoWorkingStatus
	接口getPngMapAllInfo的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus
	接口getGridMapFromAgv的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::SendGridMapWorkingStatus
	接口sendGridMapToAgv的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus
struct	agvc_interface::SendPngMapWorkingStatus
	接口sendBase64PngMapToAgv的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::SetGridMapAllInfoWorkingStatus
	接口setGridMapAllInfo的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::GetGridMapAllInfoWorkingStatus
	接口getGridMapAllInfo的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::PreviewPngMapWorkingStatus
	接口previewPngMapFromAgv的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::AutoAlignRailwayWorkingStatus
	接口autoAlignRailway的工作状态 更多...
struct	agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
	异步接口运行状态 暂时存在14个异步接口：saveMap, switchMap, changeRunningMode, relocation, sendBase64PngMapToAgv getGridMapAllInfo, setGridMapAllInfo, sendGridMapToAgv, getGridMapFromAgv getPngMapAllInfo, setPngMapAllInfo, getBase64PngMapFromAgv, previewPngMapFromAgv, autoAlignRailway 更多...
struct	agvc_interface::StationMark
	站点 更多...
struct	agvc_interface::PathStation
	通过站点表示路径 更多...
struct	agvc_interface::MapInfo
	地图信息 更多...
struct	agvc_interface::MapVirtualArea
	地图中的虚拟区域 更多...
struct	agvc_interface::MapAllInfo
	包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息 更多...
struct	agvc_interface::IpAddressInfo
	IP地址 更多...
struct	agvc_interface::AdjustParam
	agv 到点后二次调整位置参数设置 更多...
struct	agvc_interface::NavGoalType
	使 agv 导航到目标位置（控制信息） 更多...
struct	agvc_interface::NavInfo
	导航状态信息 / 自动充电状态信息 更多...
struct	agvc_interface::AutoChargingCommand
	自动充电信息 更多...
struct	agvc_interface::FirmwareUpdateParam
	配置要更新固件的模块及固件路径 更多...
struct	agvc_interface::FirmwareUpdateProcessInfo
	固件更新过程信息 更多...
struct	agvc_interface::CalibrationProcessInfo
struct	agvc_interface::RtdeRecipe
	RTDE菜单 更多...
class	agvc_interface::AgvcException

命名空间
namespace	agvc_interface

宏定义
#define	ENUM_AgvcErrorCodes_DECLARES
	接口函数返回值定义
#define	ENUM_ITEM(c, n, ...)
#define	ENUM_ITEM(n, v, s)
#define	ENUM_ITEM(n, v, s)
#define	ENUM_ITEM(n, v, s)

类型定义
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::NavStatus
	agv 导航状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SaveMapStatus
	保存地图异步接口状态，调用接口 saveMap 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SwitchMapStatus
	切换地图异步接口状态，调用接口 switchMap 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::ChangeRunningModeStatus
	切换运行模式异步接口状态，调用接口 changeRunningMode 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::RelocationStatus
	重定位状态，调用接口 relocation 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SetPngMapAllInfoStatus
	上传Png地图全部信息接口状态，调用接口 setPngMapAllInfo 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::GetPngMapAllInfoStatus
	获取Png地图全部信息接口状态，调用接口 getPngMapAllInfo 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::GetGridMapStatus
	获取栅格地图接口状态，调用接口 getGridMapFromAgv 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SendGridMapStatus
	发送栅格地图接口状态，调用接口 sendGridMapToAgv 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::GetPngMapStatus
	获取png地图接口状态，调用接口 getBase64PngMapFromAgv 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SendPngMapStatus
	发送png地图接口状态，调用接口 sendBase64PngMapToAgv 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::SetGridMapAllInfoStatus
	设置栅格地图全部信息接口状态，调用接口 setGridMapAllInfo 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::GetGridMapAllInfoStatus
	获取栅格地图全部信息接口状态，调用接口 getGridMapAllInfo 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::PreviewPngMapStatus
	获取栅格地图全部信息接口状态，调用接口 previewPngMapFromAgv 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::AutoAlignRailwayStatus
	获取自动上轨接口状态，调用接口 autoAlignRailway 后的状态
typedef FeedbackStatus	agvc_interface::CalibrationStatus
	标定状态
typedef MapInfo	agvc_interface::OccupancyGridMap
	栅格地图
typedef MapInfo	agvc_interface::Base64PngMap
	Base64编码的png地图图片

枚举
enum	agvc_interface::AgvcErrorCodes : int { agvc_interface::ENUM_AgvcErrorCodes_DECLARES }
enum class	agvc_interface::RunningMode {   agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::START = 1 , agvc_interface::MAPPING = 2 , agvc_interface::NAVIGATE = 3 ,   agvc_interface::CHARGING = 4 , agvc_interface::MAINTAIN = 5 , agvc_interface::STOP = 6 }
	agv 运行模式 更多...
enum class	agvc_interface::PathShape { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::LINE = 1 , agvc_interface::ARC = 2 , agvc_interface::BEZIER = 3 }
	路径的形状 更多...
enum class	agvc_interface::MapFormat { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::OCCUPANCY_GRID = 1 , agvc_interface::BASE64_PNG = 2 }
	地图格式 更多...
enum class	agvc_interface::MapVirtualAreaType { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::OBSTACLE = 1 , agvc_interface::SLOW_DOWN = 2 , agvc_interface::INFLATE = 3 }
	地图中虚拟区域的类型 更多...
enum class	agvc_interface::MapVirtualAreaShape {   agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::LINE = 1 , agvc_interface::ARC = 2 , agvc_interface::CIRCLE = 3 ,   agvc_interface::POLYGON = 4 }
	地图中虚拟区域的形状 更多...
enum class	agvc_interface::NavType { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::FREE_TO_POSE = 1 , agvc_interface::FREE_TO_STATION = 2 , agvc_interface::PATH_TO_STATION = 3 }
	agv 导航类型 更多...
enum class	agvc_interface::AutoChargingType {   agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::LOW_POWER_TO_BOARD = 1 , agvc_interface::HIGH_POWER_LEAVE_BOARD = 2 , agvc_interface::FORCE_TO_BOARD = 3 ,   agvc_interface::FORCE_LEAVE_BOARD = 4 }
	自动充电类型 更多...
enum class	agvc_interface::FeedbackStatus {   agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::FINISHED = 1 , agvc_interface::FAILED = 2 , agvc_interface::RUNNING = 3 ,   agvc_interface::PAUSED = 4 , agvc_interface::CANCELED = 5 }
	一个操作执行后反馈的状态 更多...
enum class	agvc_interface::FirmwareUpdateMode { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::UPDATE = 1 , agvc_interface::FORCED_UPDATE = 2 , agvc_interface::NOT_UPDATE = 3 }
	模块固件更新配置 更多...
enum class	agvc_interface::ScriptRuntimeState { agvc_interface::RUNNING = 0 , agvc_interface::PAUSED = 1 , agvc_interface::STOPPED = 2 , agvc_interface::ABORTING = 3 }
enum class	agvc_interface::CalibrationType { agvc_interface::NONE = 0 , agvc_interface::LASER_ODOM = 1 }
	标定类型 更多...
enum	agvc_interface::error_type {   agvc_interface::parse_error = -32700 , agvc_interface::invalid_request = -32600 , agvc_interface::method_not_found = -32601 , agvc_interface::invalid_params = -32602 ,   agvc_interface::internal_error = -32603 , agvc_interface::server_error , agvc_interface::invalid }
enum	agvc_interface::ExceptionCode {   agvc_interface::EC_DISCONNECTED = -1 , agvc_interface::EC_NOT_LOGINED = -2 , agvc_interface::EC_INVAL_SOCKET = -3 , agvc_interface::EC_REQUEST_BUSY = -4 ,   agvc_interface::EC_SEND_FAILED = -5 , agvc_interface::EC_RECV_TIMEOUT = -6 , agvc_interface::EC_RECV_ERROR = -7 , agvc_interface::EC_PARSE_ERROR = -8 ,   agvc_interface::EC_INVALID_REQUEST = -9 , agvc_interface::EC_METHOD_NOT_FOUND = -10 , agvc_interface::EC_INVALID_PARAMS = -11 , agvc_interface::EC_INTERNAL_ERROR = -12 ,   agvc_interface::EC_SERVER_ERROR = -13 , agvc_interface::EC_INVALID = -14 }

函数
const char *	agvc_interface::returnValue2Str (int retval)

宏定义说明

ENUM_AgvcErrorCodes_DECLARES

#define ENUM_AgvcErrorCodes_DECLARES

接口函数返回值定义

+数为警告，负数为错误，0为没有错误也没有警告

在文件 type.h 第 12 行定义.

ENUM_ITEM [1/4]

#define ENUM_ITEM	(		c,
			n,
			... )

值:

c = n,

在文件 type.h 第 70 行定义.

ENUM_ITEM [2/4]

#define ENUM_ITEM	(		n,
			v,
			s )

值:

if (retval == v)       \
    index = n##_INDEX;

在文件 type.h 第 70 行定义.

ENUM_ITEM [3/4]

#define ENUM_ITEM	(		n,
			v,
			s )

值:

n##_INDEX,

在文件 type.h 第 70 行定义.

ENUM_ITEM [4/4]

#define ENUM_ITEM	(		n,
			v,
			s )

值:

s,

在文件 type.h 第 70 行定义.