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AGVC SDK
0.8.0
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| Map(地图模块) | AGVC自定义地图的创建、切换、删除、数据读写等核心功能 |
| Station(站点模块) | AGVC地图站点的增删改查、充电站点自动识别等功能 |
| Path(路径模块) | AGVC地图路径的生成、修改、删除、查询等功能 |
| Navigation(导航模块) | AGVC运动控制、导航任务下发、重定位、模式切换等功能 |
| Charging(充电模块) | AGVC自动充电、强制上下桩、电量检测等充电相关功能 |
| AgvInfo(AGV信息模块) | AGVC状态、位姿、日志、错误码等信息查询功能 |
| System(系统模块) | AGVC系统配置、控制权、软件升级、固件更新等系统级功能 |