专题

这里是所有专题及其简介:

Map(地图模块)	AGVC自定义地图的创建、切换、删除、数据读写等核心功能
Station(站点模块)	AGVC地图站点的增删改查、充电站点自动识别等功能
Path(路径模块)	AGVC地图路径的生成、修改、删除、查询等功能
Navigation(导航模块)	AGVC运动控制、导航任务下发、重定位、模式切换等功能
Charging(充电模块)	AGVC自动充电、强制上下桩、电量检测等充电相关功能
AgvInfo(AGV信息模块)	AGVC状态、位姿、日志、错误码等信息查询功能
System(系统模块)	AGVC系统配置、控制权、软件升级、固件更新等系统级功能