AGVC SDK  0.8.0
agvc_interface::StationMark结构体 参考

站点 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::StationMark 的协作图:

Public 属性

Header header
 站点id,站点名称,当前时间,站点所在地图的id
std::string type
 普通站点是"ST",充电站点“CP”
Pose2d pose
 站点位姿,{x(m) y(m) theta(rad)}

详细描述

站点

在文件 type.h640 行定义.

类成员变量说明

◆ header

Header agvc_interface::StationMark::header

站点id,站点名称,当前时间,站点所在地图的id

在文件 type.h642 行定义.

◆ pose

Pose2d agvc_interface::StationMark::pose

站点位姿,{x(m) y(m) theta(rad)}

在文件 type.h644 行定义.

◆ type

std::string agvc_interface::StationMark::type

普通站点是"ST",充电站点“CP”

在文件 type.h643 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h