agvc_interface::StationMark结构体 参考

站点 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::StationMark 的协作图:

Public 属性
Header	header
	站点id，站点名称，当前时间，站点所在地图的id
std::string	type
	普通站点是"ST",充电站点“CP”
Pose2d	pose
	站点位姿，{x(m) y(m) theta(rad)}

详细描述

站点

在文件 type.h 第 640 行定义.

类成员变量说明

header

Header agvc_interface::StationMark::header

站点id，站点名称，当前时间，站点所在地图的id

在文件 type.h 第 642 行定义.

pose

Pose2d agvc_interface::StationMark::pose

站点位姿，{x(m) y(m) theta(rad)}

在文件 type.h 第 644 行定义.

type

std::string agvc_interface::StationMark::type

普通站点是"ST",充电站点“CP”

在文件 type.h 第 643 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h