agvc_interface::SaveMapWorkingStatus结构体 参考

接口saveMap的工作状态 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::SaveMapWorkingStatus 的协作图:

Public 属性
Header	header
	header.id 代表下发的saveMap指令id
SaveMapStatus	status
	接口SaveMap的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

详细描述

接口saveMap的工作状态

在文件 type.h 第 475 行定义.

类成员变量说明

header

Header agvc_interface::SaveMapWorkingStatus::header

header.id 代表下发的saveMap指令id

在文件 type.h 第 477 行定义.

status

SaveMapStatus agvc_interface::SaveMapWorkingStatus::status

接口SaveMap的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

在文件 type.h 第 478 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h