agv 运行信息更多...

#include <type.h>

agvc_interface::RunningInfo 的协作图:

[图例]

Public 属性
Header	header
	agv的SN码，agv的名称，当前时间，地图的id
RunningMode	running_mode
	agv当前运行模式
Speed	current_speed
	当前行驶速度 {v w}，单位{m/s rad/s}
int8_t	location_score
	当前定位评分，[0-100]
double	total_dist
	累计行驶里程，单位 m
double	current_dist
	本次累计行驶里程，单位 m
double	total_running_time
	累计运行时间，单位 s
double	current_running_time
	本次运行时间，单位 s
double	battery_voltage
	电池电压，单位 V
double	battery_current
	电池电流，单位 A
int8_t	remaining_voltage
	剩余电量，百分比 % [0-100]
int8_t	battery_status
	电池状态，0-无,1-放电，2-充电，3-充满，4-急需充电
int8_t	safety_edge_status
	安全触边状态，0-无,1-左前侧碰撞，2-右前碰撞，3-左后碰撞，4-右后碰撞
bool	low_battery
	是否电量低
bool	pause
	是否处于暂停状态
bool	emergency_stop
	是否处于急停状态
bool	blocked
	是否被障碍物遮挡
bool	localization_loss
	是否定位丢失
bool	fault_alarm
	故障报警（电机故障、传感器故障、电池故障）,具体故障信息可在日志中查看
bool	break_release_flag
	是否释放刹车，true 代表释放，false 代表未释放

详细描述

agv 运行信息

在文件 type.h 第 460 行定义.

类成员变量说明

◆ battery_current

double agvc_interface::RunningInfo::battery_current

电池电流，单位 A

在文件 type.h 第 471 行定义.

◆ battery_status

int8_t agvc_interface::RunningInfo::battery_status

电池状态，0-无,1-放电，2-充电，3-充满，4-急需充电

在文件 type.h 第 473 行定义.

◆ battery_voltage

double agvc_interface::RunningInfo::battery_voltage

电池电压，单位 V

在文件 type.h 第 470 行定义.

◆ blocked

bool agvc_interface::RunningInfo::blocked

是否被障碍物遮挡

在文件 type.h 第 478 行定义.

◆ break_release_flag

bool agvc_interface::RunningInfo::break_release_flag

是否释放刹车，true 代表释放，false 代表未释放

在文件 type.h 第 481 行定义.

◆ current_dist

double agvc_interface::RunningInfo::current_dist

本次累计行驶里程，单位 m

在文件 type.h 第 467 行定义.

◆ current_running_time

double agvc_interface::RunningInfo::current_running_time

本次运行时间，单位 s

在文件 type.h 第 469 行定义.

◆ current_speed

Speed agvc_interface::RunningInfo::current_speed

当前行驶速度 {v w}，单位{m/s rad/s}

在文件 type.h 第 464 行定义.

◆ emergency_stop

bool agvc_interface::RunningInfo::emergency_stop

是否处于急停状态

在文件 type.h 第 477 行定义.

◆ fault_alarm

bool agvc_interface::RunningInfo::fault_alarm

故障报警（电机故障、传感器故障、电池故障）,具体故障信息可在日志中查看

在文件 type.h 第 480 行定义.

◆ header

Header agvc_interface::RunningInfo::header

agv的SN码，agv的名称，当前时间，地图的id

在文件 type.h 第 462 行定义.

◆ localization_loss

bool agvc_interface::RunningInfo::localization_loss

是否定位丢失

在文件 type.h 第 479 行定义.

◆ location_score

int8_t agvc_interface::RunningInfo::location_score

当前定位评分，[0-100]

在文件 type.h 第 465 行定义.

◆ low_battery

bool agvc_interface::RunningInfo::low_battery

是否电量低

在文件 type.h 第 475 行定义.

◆ pause

bool agvc_interface::RunningInfo::pause

是否处于暂停状态

在文件 type.h 第 476 行定义.

◆ remaining_voltage

int8_t agvc_interface::RunningInfo::remaining_voltage

剩余电量，百分比 % [0-100]

在文件 type.h 第 472 行定义.

◆ running_mode

RunningMode agvc_interface::RunningInfo::running_mode

agv当前运行模式

在文件 type.h 第 463 行定义.

◆ safety_edge_status

int8_t agvc_interface::RunningInfo::safety_edge_status

安全触边状态，0-无,1-左前侧碰撞，2-右前碰撞，3-左后碰撞，4-右后碰撞

在文件 type.h 第 474 行定义.

◆ total_dist

double agvc_interface::RunningInfo::total_dist

累计行驶里程，单位 m

在文件 type.h 第 466 行定义.

◆ total_running_time

double agvc_interface::RunningInfo::total_running_time

累计运行时间，单位 s

在文件 type.h 第 468 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

include/agvc_interface/type.h

	AGVC SDK 0.8.0

Public 属性