agvc_interface::RtdeRecipe结构体 参考

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#include <type.h>

agvc_interface::RtdeRecipe 的协作图:

Public 属性
bool	to_server
	输入/输出
int	chanel
	通道
double	frequency
	更新频率
int	trigger
	触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化
std::vector< std::string >	segments
	字段列表

详细描述

RTDE菜单

在文件 type.h 第 840 行定义.

类成员变量说明

chanel

int agvc_interface::RtdeRecipe::chanel

通道

在文件 type.h 第 843 行定义.

frequency

double agvc_interface::RtdeRecipe::frequency

更新频率

在文件 type.h 第 844 行定义.

segments

std::vector<std::string> agvc_interface::RtdeRecipe::segments

字段列表

在文件 type.h 第 846 行定义.

to_server

bool agvc_interface::RtdeRecipe::to_server

输入/输出

在文件 type.h 第 842 行定义.

trigger

int agvc_interface::RtdeRecipe::trigger

触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化

在文件 type.h 第 845 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h