AGVC SDK  0.8.0
agvc_interface::RtdeRecipe结构体 参考

RTDE菜单 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::RtdeRecipe 的协作图:

Public 属性

bool to_server
 输入/输出
int chanel
 通道
double frequency
 更新频率
int trigger
 触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化
std::vector< std::string > segments
 字段列表

详细描述

RTDE菜单

在文件 type.h840 行定义.

类成员变量说明

◆ chanel

int agvc_interface::RtdeRecipe::chanel

通道

在文件 type.h843 行定义.

◆ frequency

double agvc_interface::RtdeRecipe::frequency

更新频率

在文件 type.h844 行定义.

◆ segments

std::vector<std::string> agvc_interface::RtdeRecipe::segments

字段列表

在文件 type.h846 行定义.

◆ to_server

bool agvc_interface::RtdeRecipe::to_server

输入/输出

在文件 type.h842 行定义.

◆ trigger

int agvc_interface::RtdeRecipe::trigger

触发方式(该功能暂未实现): 0 - 周期; 1 - 变化

在文件 type.h845 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h