AGVC SDK  0.8.0
agvc_interface::RelocationWorkingStatus结构体 参考

接口Relocation的工作状态 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::RelocationWorkingStatus 的协作图:

Public 属性

Header header
 header.id 代表下发的Relocation指令id
RelocationStatus status
 接口Relocation的运行状态,NONE -接口未执行 RUNNING-执行中,FINISH-执行结束

详细描述

接口Relocation的工作状态

在文件 type.h515 行定义.

类成员变量说明

◆ header

Header agvc_interface::RelocationWorkingStatus::header

header.id 代表下发的Relocation指令id

在文件 type.h517 行定义.

◆ status

RelocationStatus agvc_interface::RelocationWorkingStatus::status

接口Relocation的运行状态,NONE -接口未执行 RUNNING-执行中,FINISH-执行结束

在文件 type.h518 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h