agvc_interface::Pose2d结构体 参考

二维位姿 更多...

#include <type.h>

Public 属性
double	x
	单位 m
double	y
	单位 m
double	yaw
	单位 rad

详细描述

二维位姿

在文件 type.h 第 394 行定义.

类成员变量说明

x

double agvc_interface::Pose2d::x

单位 m

在文件 type.h 第 396 行定义.

y

double agvc_interface::Pose2d::y

单位 m

在文件 type.h 第 397 行定义.

yaw

double agvc_interface::Pose2d::yaw

单位 rad

在文件 type.h 第 398 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h