通过站点表示路径更多...

#include <type.h>

agvc_interface::PathStation 的协作图:

[图例]

Public 属性
Header	header
	路径id，路径名称，当前时间，路径所在地图的id
PathShape	shape
	路径的形状
bool	use_direction
	生成站点时是否使用站点方向
double	max_speed
	agv经过该路径时的最大速度
std::string	start_station_id
	路径起点站点id
std::string	end_station_id
	路径终点站点id
std::vector< Point2d >	control_points
	路径的控制点，{{x,y},{}, ...}

详细描述

通过站点表示路径

在文件 type.h 第 650 行定义.

类成员变量说明

◆ control_points

std::vector<Point2d> agvc_interface::PathStation::control_points

路径的控制点，{{x,y},{}, ...}

在文件 type.h 第 658 行定义.

◆ end_station_id

std::string agvc_interface::PathStation::end_station_id

路径终点站点id

在文件 type.h 第 657 行定义.

◆ header

Header agvc_interface::PathStation::header

路径id，路径名称，当前时间，路径所在地图的id

在文件 type.h 第 652 行定义.

◆ max_speed

double agvc_interface::PathStation::max_speed

agv经过该路径时的最大速度

在文件 type.h 第 655 行定义.

◆ shape

PathShape agvc_interface::PathStation::shape

路径的形状

在文件 type.h 第 653 行定义.

◆ start_station_id

std::string agvc_interface::PathStation::start_station_id

路径起点站点id

在文件 type.h 第 656 行定义.

◆ use_direction

bool agvc_interface::PathStation::use_direction

生成站点时是否使用站点方向

在文件 type.h 第 654 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

include/agvc_interface/type.h

	AGVC SDK 0.8.0

Public 属性