agvc_interface::ObstacleResponseDistance结构体 参考

地图中停障区域 障碍物响应触发距离 更多...

#include <type.h>

Public 属性
double	warning
	等级3停障距离，远距预警，单位 m
double	slowdown
	等级2停障距离，中距减速，单位 m
double	stop
	等级1停障距离，近距停障，单位 m
double	resume
	重启距离，停障后恢复运行距离，单位 m

详细描述

地图中停障区域 障碍物响应触发距离

在文件 type.h 第 711 行定义.

类成员变量说明

resume

double agvc_interface::ObstacleResponseDistance::resume

重启距离，停障后恢复运行距离，单位 m

在文件 type.h 第 716 行定义.

slowdown

double agvc_interface::ObstacleResponseDistance::slowdown

等级2停障距离，中距减速，单位 m

在文件 type.h 第 714 行定义.

stop

double agvc_interface::ObstacleResponseDistance::stop

等级1停障距离，近距停障，单位 m

在文件 type.h 第 715 行定义.

warning

double agvc_interface::ObstacleResponseDistance::warning

等级3停障距离，远距预警，单位 m

在文件 type.h 第 713 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h