AGVC SDK  0.8.0
agvc_interface::ObstacleProtectionParam结构体 参考

地图中停障区域参数 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::ObstacleProtectionParam 的协作图:

Public 属性

ObstacleResponseDistance forward
 前方停障距离
ObstacleResponseDistance side
 侧方停障距离
ObstacleResponseDistance static_obs
 静态障碍物停障距离

详细描述

地图中停障区域参数

在文件 type.h722 行定义.

类成员变量说明

◆ forward

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::forward

前方停障距离

在文件 type.h724 行定义.

◆ side

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::side

侧方停障距离

在文件 type.h725 行定义.

◆ static_obs

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::static_obs

静态障碍物停障距离

在文件 type.h726 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h