agvc_interface::ObstacleProtectionParam结构体 参考

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#include <type.h>

agvc_interface::ObstacleProtectionParam 的协作图:

Public 属性
ObstacleResponseDistance	forward
	前方停障距离
ObstacleResponseDistance	side
	侧方停障距离
ObstacleResponseDistance	static_obs
	静态障碍物停障距离

详细描述

地图中停障区域参数

在文件 type.h 第 722 行定义.

类成员变量说明

forward

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::forward

前方停障距离

在文件 type.h 第 724 行定义.

side

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::side

侧方停障距离

在文件 type.h 第 725 行定义.

static_obs

ObstacleResponseDistance agvc_interface::ObstacleProtectionParam::static_obs

静态障碍物停障距离

在文件 type.h 第 726 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h