导航状态信息 / 自动充电状态信息更多...

#include <type.h>

agvc_interface::NavInfo 的协作图:

[图例]

Public 属性
Header	header
	任务id，任务名称，当前时间，地图id
NavStatus	status
	导航状态
NavType	type
	导航类型
NavType	nav_type
	导航类型
AutoChargingType	auto_charging_type
	自动充电类型
StationMark	goal_station
	agv行驶路径目标站点
std::vector< Point2d >	current_trajectory
	还没经过的路径点 {{x(m) y(m)},{}, ...}

详细描述

导航状态信息 / 自动充电状态信息

导航模式时，获取导航状态信息
自动充电模式时，获取自动充电状态信息，type与current_trajectory无效

在文件 type.h 第 783 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_charging_type

AutoChargingType agvc_interface::NavInfo::auto_charging_type

自动充电类型

在文件 type.h 第 790 行定义.

◆ current_trajectory

std::vector<Point2d> agvc_interface::NavInfo::current_trajectory

还没经过的路径点 {{x(m) y(m)},{}, ...}

在文件 type.h 第 792 行定义.

◆ goal_station

StationMark agvc_interface::NavInfo::goal_station

agv行驶路径目标站点

在文件 type.h 第 791 行定义.

◆ header

Header agvc_interface::NavInfo::header

任务id，任务名称，当前时间，地图id

在文件 type.h 第 785 行定义.

◆ nav_type

NavType agvc_interface::NavInfo::nav_type

导航类型

在文件 type.h 第 789 行定义.

◆ status

NavStatus agvc_interface::NavInfo::status

导航状态

在文件 type.h 第 786 行定义.

◆ type

NavType agvc_interface::NavInfo::type