agvc_interface::MapVirtualAreaParam结构体 参考

地图中虚拟区域参数 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::MapVirtualAreaParam 的协作图:

Public 属性
double	width
	虚拟墙的宽度，单位 m
double	inflation_radius
	碰撞半径，单位 m
double	max_speed
	减速区域的最大速度，单位 m/s
ObstacleProtectionParam	obstacle_protection
	停障区域参数

详细描述

地图中虚拟区域参数

在文件 type.h 第 732 行定义.

类成员变量说明

inflation_radius

double agvc_interface::MapVirtualAreaParam::inflation_radius

碰撞半径，单位 m

在文件 type.h 第 735 行定义.

max_speed

double agvc_interface::MapVirtualAreaParam::max_speed

减速区域的最大速度，单位 m/s

在文件 type.h 第 736 行定义.

obstacle_protection

ObstacleProtectionParam agvc_interface::MapVirtualAreaParam::obstacle_protection

停障区域参数

在文件 type.h 第 737 行定义.

width

double agvc_interface::MapVirtualAreaParam::width

虚拟墙的宽度，单位 m

在文件 type.h 第 734 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h