agvc_interface::MapVirtualArea结构体 参考

地图中的虚拟区域 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::MapVirtualArea 的协作图:

Public 属性
Header	header
	虚拟区域的id，虚拟区域的名称，当前时间，虚拟区域所在地图的id
MapVirtualAreaType	type
	虚拟区域的类型
MapVirtualAreaShape	shape
	虚拟区域形状
double	width_speed
	虚拟墙的宽度/膨胀半径/减速区域的最大速度
std::vector< Point2d >	vertex
	虚拟区域的顶点 {{x(m) y(m)},{}, ...} 直线、多边形：按照顺时针顺序把顶点加入到 vertex 中 圆弧：圆弧起点、圆弧上一点、圆弧终点 圆形：圆上按顺序排序的任意不共线三个以上的点(包含3个)

详细描述

地图中的虚拟区域

在文件 type.h 第 710 行定义.

类成员变量说明

header

Header agvc_interface::MapVirtualArea::header

虚拟区域的id，虚拟区域的名称，当前时间，虚拟区域所在地图的id

在文件 type.h 第 712 行定义.

shape

MapVirtualAreaShape agvc_interface::MapVirtualArea::shape

虚拟区域形状

在文件 type.h 第 714 行定义.

type

MapVirtualAreaType agvc_interface::MapVirtualArea::type

虚拟区域的类型

在文件 type.h 第 713 行定义.

vertex

std::vector<Point2d> agvc_interface::MapVirtualArea::vertex

虚拟区域的顶点 {{x(m) y(m)},{}, ...} 直线、多边形：按照顺时针顺序把顶点加入到 vertex 中 圆弧：圆弧起点、圆弧上一点、圆弧终点 圆形：圆上按顺序排序的任意不共线三个以上的点(包含3个)

在文件 type.h 第 716 行定义.

width_speed

double agvc_interface::MapVirtualArea::width_speed

虚拟墙的宽度/膨胀半径/减速区域的最大速度

在文件 type.h 第 715 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h