agvc_interface::MapInfo结构体 参考

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#include <type.h>

agvc_interface::MapInfo 的协作图:

Public 属性
Header	header
	地图id，地图名称，当前时间，map_id为地图的唯一id
double	resolution
	分辨率，每个正方形栅格/像素的宽度，单位 m
uint32_t	width
	地图宽度，多少个栅格/像素宽度
uint32_t	height
	地图高度，多少个栅格/像素高度
Pose2d	origin
	{x(m) y(m) theta(rad)} 地图原点在真实地图下的坐标，指地图原点对应的实际位置坐标。 一张地图中，左下角为地图原点；
MapFormat	format
	地图格式
std::vector< int8_t >	data
	地图数据信息

详细描述

地图信息

在文件 type.h 第 664 行定义.

类成员变量说明

data

std::vector<int8_t> agvc_interface::MapInfo::data

地图数据信息

在文件 type.h 第 674 行定义.

format

MapFormat agvc_interface::MapInfo::format

地图格式

在文件 type.h 第 673 行定义.

header

Header agvc_interface::MapInfo::header

地图id，地图名称，当前时间，map_id为地图的唯一id

在文件 type.h 第 666 行定义.

height

uint32_t agvc_interface::MapInfo::height

地图高度，多少个栅格/像素高度

在文件 type.h 第 669 行定义.

origin

Pose2d agvc_interface::MapInfo::origin

{x(m) y(m) theta(rad)} 地图原点在真实地图下的坐标，指地图原点对应的实际位置坐标。 一张地图中，左下角为地图原点；

在文件 type.h 第 670 行定义.

resolution

double agvc_interface::MapInfo::resolution

分辨率，每个正方形栅格/像素的宽度，单位 m

在文件 type.h 第 667 行定义.

width

uint32_t agvc_interface::MapInfo::width

地图宽度，多少个栅格/像素宽度

在文件 type.h 第 668 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h