agvc_interface::MapAllInfo结构体 参考

包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::MapAllInfo 的协作图:

Public 属性
MapInfo	map
	当前地图信息
std::vector< StationMark >	stations
	当前地图上的站点信息
std::vector< PathStation >	paths
	当前地图上的路径信息
std::vector< MapVirtualArea >	virtual_areas
	当前地图上的虚拟区域信息

详细描述

包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息

在文件 type.h 第 725 行定义.

类成员变量说明

map

MapInfo agvc_interface::MapAllInfo::map

当前地图信息

在文件 type.h 第 727 行定义.

paths

std::vector<PathStation> agvc_interface::MapAllInfo::paths

当前地图上的路径信息

在文件 type.h 第 729 行定义.

stations

std::vector<StationMark> agvc_interface::MapAllInfo::stations

当前地图上的站点信息

在文件 type.h 第 728 行定义.

virtual_areas

std::vector<MapVirtualArea> agvc_interface::MapAllInfo::virtual_areas

当前地图上的虚拟区域信息

在文件 type.h 第 730 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h