AGVC SDK  0.8.0
agvc_interface::Header结构体 参考

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#include <type.h>

agvc_interface::Header 的协作图:

Public 属性

std::string id
 uuid
std::string name
 名称
int64_t stamp
 时间戳,UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今),单位:纳秒
std::string map_id
 当前地图的id,形式为uuid:例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同
int error_code = -1
 错误码

详细描述

头部信息

在文件 type.h425 行定义.

类成员变量说明

◆ error_code

int agvc_interface::Header::error_code = -1

错误码

在文件 type.h432 行定义.

◆ id

std::string agvc_interface::Header::id

uuid

在文件 type.h427 行定义.

◆ map_id

std::string agvc_interface::Header::map_id

当前地图的id,形式为uuid:例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同

在文件 type.h430 行定义.

◆ name

std::string agvc_interface::Header::name

名称

在文件 type.h428 行定义.

◆ stamp

int64_t agvc_interface::Header::stamp

时间戳,UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今),单位:纳秒

在文件 type.h429 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h