agvc_interface::Header结构体 参考

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#include <type.h>

agvc_interface::Header 的协作图:

Public 属性
std::string	id
	uuid
std::string	name
	名称
int64_t	stamp
	时间戳，UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今)，单位：纳秒
std::string	map_id
	当前地图的id,形式为uuid：例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同
int	error_code = -1
	错误码

详细描述

头部信息

在文件 type.h 第 425 行定义.

类成员变量说明

error_code

int agvc_interface::Header::error_code = -1

错误码

在文件 type.h 第 432 行定义.

id

std::string agvc_interface::Header::id

uuid

在文件 type.h 第 427 行定义.

map_id

std::string agvc_interface::Header::map_id

当前地图的id,形式为uuid：例如a5e7c6de-4463-443e-8b25-ccbfd6a27aee, 与地图文件名字相同

在文件 type.h 第 430 行定义.

name

std::string agvc_interface::Header::name

名称

在文件 type.h 第 428 行定义.

stamp

int64_t agvc_interface::Header::stamp

时间戳，UTC时间(1970年01月01日00时00分00秒~至今)，单位：纳秒

在文件 type.h 第 429 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h