agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus结构体 参考

#include <type.h>

agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus 的协作图:

Public 属性
Header	header
	header.id 代表下发的getBase64PngMapFromAgv指令id
GetPngMapStatus	status
	接口getBase64PngMapFromAgv的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

详细描述

在文件 type.h 第 557 行定义.

类成员变量说明

header

Header agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus::header

header.id 代表下发的getBase64PngMapFromAgv指令id

在文件 type.h 第 559 行定义.

status

GetPngMapStatus agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus::status

接口getBase64PngMapFromAgv的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

在文件 type.h 第 560 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h