agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus结构体 参考

接口getGridMapFromAgv的工作状态 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus 的协作图:

Public 属性
Header	header
	header.id 代表下发的getGridMapFromAgv指令id
GetGridMapStatus	status
	接口getGridMapFromAgv的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

详细描述

接口getGridMapFromAgv的工作状态

在文件 type.h 第 542 行定义.

类成员变量说明

header

Header agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus::header

header.id 代表下发的getGridMapFromAgv指令id

在文件 type.h 第 544 行定义.

status

GetGridMapStatus agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus::status

接口getGridMapFromAgv的运行状态，NONE -接口未执行 RUNNING-执行中，FINISH-执行结束

在文件 type.h 第 545 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h