agvc_interface::FirmwareUpdateParam结构体 参考

配置要更新固件的模块及固件路径 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::FirmwareUpdateParam 的协作图:

Public 属性
FirmwareUpdateMode	left_motor
	左电机固件更新信息配置
FirmwareUpdateMode	right_motor
	右电机固件更新信息配置
FirmwareUpdateMode	master_board
	接口板固件更新信息配置
std::string	firmware_file_path
	代表固件包的路径 例如 "/root/update.firm"

详细描述

配置要更新固件的模块及固件路径

在文件 type.h 第 811 行定义.

类成员变量说明

firmware_file_path

std::string agvc_interface::FirmwareUpdateParam::firmware_file_path

代表固件包的路径 例如 "/root/update.firm"

在文件 type.h 第 816 行定义.

left_motor

FirmwareUpdateMode agvc_interface::FirmwareUpdateParam::left_motor

左电机固件更新信息配置

在文件 type.h 第 813 行定义.

master_board

FirmwareUpdateMode agvc_interface::FirmwareUpdateParam::master_board

接口板固件更新信息配置

在文件 type.h 第 815 行定义.

right_motor

FirmwareUpdateMode agvc_interface::FirmwareUpdateParam::right_motor

右电机固件更新信息配置

在文件 type.h 第 814 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h