AGVC SDK API  0.7.0
agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus结构体 参考

接口changeRunningMode的工作状态 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus 的协作图:

Public 属性

Header header
 header.id 代表下发的changeRunningMode指令id
ChangeRunningModeStatus status
 接口changeRunningMode的运行状态 NONE -接口未执行 RUNNING-执行中,FINISH-执行结束

详细描述

接口changeRunningMode的工作状态

在文件 type.h493 行定义.

类成员变量说明

◆ header

Header agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus::header

header.id 代表下发的changeRunningMode指令id

在文件 type.h495 行定义.

◆ status

ChangeRunningModeStatus agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus::status

接口changeRunningMode的运行状态 NONE -接口未执行 RUNNING-执行中,FINISH-执行结束

在文件 type.h496 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成:
  • include/agvc_interface/type.h