agvc_interface::CalibrationProcessInfo结构体 参考

#include <type.h>

agvc_interface::CalibrationProcessInfo 的协作图:

Public 属性
Header	header
	任务id，任务名称，当前时间，地图id
CalibrationType	type
	标定类型
CalibrationStatus	status
	标定状态
uint32_t	collected_data_count
	采集到多少组数据

详细描述

在文件 type.h 第 806 行定义.

类成员变量说明

collected_data_count

uint32_t agvc_interface::CalibrationProcessInfo::collected_data_count

采集到多少组数据

在文件 type.h 第 811 行定义.

header

Header agvc_interface::CalibrationProcessInfo::header

任务id，任务名称，当前时间，地图id

在文件 type.h 第 808 行定义.

status

CalibrationStatus agvc_interface::CalibrationProcessInfo::status

标定状态

在文件 type.h 第 810 行定义.

type

CalibrationType agvc_interface::CalibrationProcessInfo::type

标定类型

在文件 type.h 第 809 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h