agvc_interface::AutoChargingCommand结构体 参考

自动充电信息 更多...

#include <type.h>

agvc_interface::AutoChargingCommand 的协作图:

Public 属性
Header	header
	任务id，任务名称，当前时间，地图id
AutoChargingType	auto_charging_type
	自动充电类型
std::string	cp_station_id
	站点id，上桩任务中，表示去往哪个充电站点进行充电；为空时前往最近充电站点
std::string	leave_to_station_id
	站点id，下桩任务中，表示下桩导航到哪个站点； 为空时导航到充电站点
Speed	max_speed
	充电过程中的最大行驶速度

详细描述

自动充电信息

自从

0.7.0

在文件 type.h 第 776 行定义.

类成员变量说明

auto_charging_type

AutoChargingType agvc_interface::AutoChargingCommand::auto_charging_type

自动充电类型

在文件 type.h 第 779 行定义.

cp_station_id

std::string agvc_interface::AutoChargingCommand::cp_station_id

站点id，上桩任务中，表示去往哪个充电站点进行充电；为空时前往最近充电站点

在文件 type.h 第 780 行定义.

header

Header agvc_interface::AutoChargingCommand::header

任务id，任务名称，当前时间，地图id

在文件 type.h 第 778 行定义.

leave_to_station_id

std::string agvc_interface::AutoChargingCommand::leave_to_station_id

站点id，下桩任务中，表示下桩导航到哪个站点； 为空时导航到充电站点

在文件 type.h 第 781 行定义.

max_speed

Speed agvc_interface::AutoChargingCommand::max_speed

充电过程中的最大行驶速度

在文件 type.h 第 782 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h