#include <type.h>

agvc_interface::AgvDetails 的协作图:

[图例]

Public 属性
std::string	name
	agv的名称
std::string	version
	当前控制程序的版本号
std::string	MFD
	生产日期
std::string	SN
	S/N 码
int	communication_version
	bridge 版本信息
int	battery_version
	电池版本信息
int	loop_times
	电池循环次数
float	surplus_capacity
	电池剩余容量
int	left_motor_firmware_version
	左电机固件版本
int	right_motor_firmware_version
	右电机固件版本
int	master_board_firmware_version
	接口板固件版本信息
int	hardware_abstraction_version
	硬件抽象层版本信息
int	error_code_version
	错误码版本
float	max_speed
	agv允许运行的最大线速度
float	max_angular
	agv允许运行的最大角速度

详细描述

agv 信息

在文件 type.h 第 438 行定义.

类成员变量说明

◆ battery_version

int agvc_interface::AgvDetails::battery_version

电池版本信息

在文件 type.h 第 445 行定义.

◆ communication_version

int agvc_interface::AgvDetails::communication_version

bridge 版本信息

在文件 type.h 第 444 行定义.

◆ error_code_version

int agvc_interface::AgvDetails::error_code_version

错误码版本

在文件 type.h 第 452 行定义.

◆ hardware_abstraction_version

int agvc_interface::AgvDetails::hardware_abstraction_version

硬件抽象层版本信息

在文件 type.h 第 451 行定义.

◆ left_motor_firmware_version

int agvc_interface::AgvDetails::left_motor_firmware_version

左电机固件版本

在文件 type.h 第 448 行定义.

◆ loop_times

int agvc_interface::AgvDetails::loop_times

电池循环次数

在文件 type.h 第 446 行定义.

◆ master_board_firmware_version

int agvc_interface::AgvDetails::master_board_firmware_version

接口板固件版本信息

在文件 type.h 第 450 行定义.

◆ max_angular

float agvc_interface::AgvDetails::max_angular

agv允许运行的最大角速度

在文件 type.h 第 454 行定义.

◆ max_speed

float agvc_interface::AgvDetails::max_speed

agv允许运行的最大线速度

在文件 type.h 第 453 行定义.

◆ MFD

std::string agvc_interface::AgvDetails::MFD

生产日期

在文件 type.h 第 442 行定义.

◆ name

std::string agvc_interface::AgvDetails::name

agv的名称

在文件 type.h 第 440 行定义.

◆ right_motor_firmware_version

int agvc_interface::AgvDetails::right_motor_firmware_version

右电机固件版本

在文件 type.h 第 449 行定义.

◆ SN

std::string agvc_interface::AgvDetails::SN

S/N 码

在文件 type.h 第 443 行定义.

◆ surplus_capacity

float agvc_interface::AgvDetails::surplus_capacity

电池剩余容量

在文件 type.h 第 447 行定义.

◆ version

std::string agvc_interface::AgvDetails::version

当前控制程序的版本号

在文件 type.h 第 441 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

include/agvc_interface/type.h

	AGVC SDK 0.8.0

Public 属性