agvc_interface::AdjustParam结构体 参考

agv 到点后二次调整位置参数设置 更多...

#include <type.h>

Public 属性
bool	enable
	是否要二次调整agv位置，true-调整；false不调整
bool	forward_flag
	agv 调整方向，true，向车头方向调整，false，向车尾方向调整
double	max_distance
	agv 单次调整的最远距离
double	max_angle
	agv 单次调整的最大角度

详细描述

agv 到点后二次调整位置参数设置

在文件 type.h 第 728 行定义.

类成员变量说明

enable

bool agvc_interface::AdjustParam::enable

是否要二次调整agv位置，true-调整；false不调整

在文件 type.h 第 730 行定义.

forward_flag

bool agvc_interface::AdjustParam::forward_flag

agv 调整方向，true，向车头方向调整，false，向车尾方向调整

在文件 type.h 第 731 行定义.

max_angle

double agvc_interface::AdjustParam::max_angle

agv 单次调整的最大角度

在文件 type.h 第 733 行定义.

max_distance

double agvc_interface::AdjustParam::max_distance

agv 单次调整的最远距离

在文件 type.h 第 732 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• include/agvc_interface/type.h