类继承关系

浏览类继承关系图

此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:

[详情级别 12]

Cagvc_interface::AdjustParam	Agv 到点后二次调整位置参数设置
Cagvc_interface::AgvcInterface
Cagvc_interface::RpcClient	RPC客户端
Cagvc_interface::AgvDetails	Agv 信息
Cagvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus	异步接口运行状态 暂时存在12个异步接口：saveMap, switchMap, changeRunningMode, relocation, sendBase64PngMapToAgv getGridMapAllInfo, setGridMapAllInfo, sendGridMapToAgv, getGridMapFromAgv getPngMapAllInfo, setPngMapAllInfo, getBase64PngMapFromAgv
Cagvc_interface::AutoChargingCommand	自动充电信息
Cagvc_interface::CalibrationProcessInfo
Cagvc_interface::ChangeModeWorkingStatus	接口changeRunningMode的工作状态
Cstd::exception	STL class
Cagvc_interface::AgvcException
Cagvc_interface::FirmwareUpdateParam	配置要更新固件的模块及固件路径
Cagvc_interface::FirmwareUpdateProcessInfo	固件更新过程信息
Cagvc_interface::GetGridMapAllInfoWorkingStatus	接口getGridMapAllInfo的工作状态
Cagvc_interface::GetGridMapWorkingStatus	接口getGridMapFromAgv的工作状态
Cagvc_interface::GetPngMapAllInfoWorkingStatus	接口getPngMapAllInfo的工作状态
Cagvc_interface::GetPngMapWorkingStatus
Cagvc_interface::Header	头部信息
Cagvc_interface::InputParser	解析输入
Cagvc_interface::IpAddressInfo	IP地址
Cagvc_interface::MapAllInfo	包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息
Cagvc_interface::MapInfo	地图信息
Cagvc_interface::MapVirtualArea	地图中的虚拟区域
Cagvc_interface::NavGoalType	使 agv 导航到目标位置（控制信息）
Cagvc_interface::NavInfo	导航状态信息 / 自动充电状态信息
Cagvc_interface::OutputBuilder	向输出数据中增加
Cagvc_interface::PathStation	通过站点表示路径
Cagvc_interface::Point2d	二维点
Cagvc_interface::Pose2d	二维位姿
Cagvc_interface::PreviewPngMapWorkingStatus	接口previewPngMapFromAgv的工作状态
Cagvc_interface::RelocationWorkingStatus	接口Relocation的工作状态
Cagvc_interface::RtdeClient	RTDE客户端
Cagvc_interface::RtdeRecipe	RTDE菜单
Cagvc_interface::RunningInfo	Agv 运行信息
Cagvc_interface::SaveMapWorkingStatus	接口saveMap的工作状态
Cagvc_interface::ScriptClient	SCRIPT客户端
Cagvc_interface::ScriptWriter
Cagvc_interface::SendGridMapWorkingStatus	接口sendGridMapToAgv的工作状态
Cagvc_interface::SendPngMapWorkingStatus	接口sendBase64PngMapToAgv的工作状态
Cagvc_interface::SetGridMapAllInfoWorkingStatus	接口setGridMapAllInfo的工作状态
Cagvc_interface::SetPngMapAllInfoWorkingStatus	接口setPngMapAllInfo的工作状态
Cagvc_interface::Speed	速度
Cagvc_interface::StationMark	站点
Cagvc_interface::SwitchMapWorkingStatus	接口switchMap的工作状态