| Cagvc_interface::AdjustParam | Agv 到点后二次调整位置参数设置 |
| Cagvc_interface::AgvcInterface | |
| Cagvc_interface::RpcClient | RPC客户端 |
| Cagvc_interface::AgvDetails | Agv 信息 |
| Cagvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus | 异步接口运行状态 暂时存在14个异步接口：saveMap, switchMap, changeRunningMode, relocation, sendBase64PngMapToAgv getGridMapAllInfo, setGridMapAllInfo, sendGridMapToAgv, getGridMapFromAgv getPngMapAllInfo, setPngMapAllInfo, getBase64PngMapFromAgv, previewPngMapFromAgv, autoAlignRailway |
| Cagvc_interface::AutoAlignRailwayWorkingStatus | 接口autoAlignRailway的工作状态 |
| Cagvc_interface::AutoChargingCommand | 自动充电信息 |
| Cagvc_interface::CalibrationProcessInfo | |
| Cagvc_interface::ChangeModeWorkingStatus | 接口changeRunningMode的工作状态 |
| Cstd::exception | STL class |
| Cagvc_interface::AgvcException | |
| Cagvc_interface::FirmwareUpdateParam | 配置要更新固件的模块及固件路径 |
| Cagvc_interface::FirmwareUpdateProcessInfo | 固件更新过程信息 |
| Cagvc_interface::GetGridMapAllInfoWorkingStatus | 接口getGridMapAllInfo的工作状态 |
| Cagvc_interface::GetGridMapWorkingStatus | 接口getGridMapFromAgv的工作状态 |
| Cagvc_interface::GetPngMapAllInfoWorkingStatus | 接口getPngMapAllInfo的工作状态 |
| Cagvc_interface::GetPngMapWorkingStatus | |
| Cagvc_interface::Header | 头部信息 |
| Cagvc_interface::InputParser | 解析输入 |
| Cagvc_interface::IpAddressInfo | IP地址 |
| Cagvc_interface::MapAllInfo | 包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息 |
| Cagvc_interface::MapInfo | 地图信息 |
| Cagvc_interface::MapVirtualArea | 地图中的虚拟区域 |
| Cagvc_interface::NavGoalType | 使 agv 导航到目标位置（控制信息） |
| Cagvc_interface::NavInfo | 导航状态信息 / 自动充电状态信息 |
| Cagvc_interface::OutputBuilder | 向输出数据中增加 |
| Cagvc_interface::PathStation | 通过站点表示路径 |
| Cagvc_interface::Point2d | 二维点 |
| Cagvc_interface::Pose2d | 二维位姿 |
| Cagvc_interface::PreviewPngMapWorkingStatus | 接口previewPngMapFromAgv的工作状态 |
| Cagvc_interface::RelocationWorkingStatus | 接口Relocation的工作状态 |
| Cagvc_interface::RtdeClient | RTDE客户端 |
| Cagvc_interface::RtdeRecipe | RTDE菜单 |
| Cagvc_interface::RunningInfo | Agv 运行信息 |
| Cagvc_interface::SaveMapWorkingStatus | 接口saveMap的工作状态 |
| Cagvc_interface::ScriptClient | SCRIPT客户端 |
| Cagvc_interface::ScriptWriter | |
| Cagvc_interface::SendGridMapWorkingStatus | 接口sendGridMapToAgv的工作状态 |
| Cagvc_interface::SendPngMapWorkingStatus | 接口sendBase64PngMapToAgv的工作状态 |
| Cagvc_interface::SetGridMapAllInfoWorkingStatus | 接口setGridMapAllInfo的工作状态 |
| Cagvc_interface::SetPngMapAllInfoWorkingStatus | 接口setPngMapAllInfo的工作状态 |
| Cagvc_interface::Speed | 速度 |
| Cagvc_interface::StationMark | 站点 |
| Cagvc_interface::SwitchMapWorkingStatus | 接口switchMap的工作状态 |
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