Station(站点模块)

AGVC地图站点的增删改查、充电站点自动识别等功能 更多...

函数
std::vector< StationMark >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllStations ()
	查询当前地图的所有站点信息
std::vector< StationMark >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllStationsOfTargetMap (const Header &map_header)
	查询指定地图的所有站点信息
int	agvc_interface::AgvcInterface::addStation (const StationMark &station)
	添加/修改一个站点
int	agvc_interface::AgvcInterface::addStations (const std::vector< StationMark > &stations)
	添加/修改多个站点
int	agvc_interface::AgvcInterface::addCPStationUseChargingBoard (const Header &station_header, const double &dis_station_board=1.5)
	通过自动识别充电桩位姿来添加充电站点
int	agvc_interface::AgvcInterface::deleteStation (const Header &station_header)
	删除指定站点（会删除与该站点相关的路径）
int	agvc_interface::AgvcInterface::deleteStations (const std::vector< Header > &stations_header)
	删除多个站点（会删除与站点相关的路径）

详细描述

AGVC地图站点的增删改查、充电站点自动识别等功能

函数说明

addCPStationUseChargingBoard()

int agvc_interface::AgvcInterface::addCPStationUseChargingBoard	(	const Header &	station_header,
		const double &	dis_station_board = 1.5 )

通过自动识别充电桩位姿来添加充电站点

自从

0.7.0

参数

[in]	station_header	待添加/修改的充电站点信息(站点id，名称，时间，地图id)
[in]	dis_station_board	充电站点与充电桩之间的距离(充电站点位于AGV中心)，单位：m，范围[1.0~2.0]

返回

10100000：添加充电站点成功 else：添加充电站点失败

addStation()

int agvc_interface::AgvcInterface::addStation

(

const StationMark &

station

)

添加/修改一个站点

参数

[in]

station

待添加/修改的站点信息

返回

10100000：添加/修改站点成功 else：添加/修改站点失败

addStations()

int agvc_interface::AgvcInterface::addStations

(

const std::vector< StationMark > &

stations

)

添加/修改多个站点

参数

[in]

stations

待添加的站点

返回

10100000：添加/修改站点成功 else：添加/修改站点失败

deleteStation()

int agvc_interface::AgvcInterface::deleteStation

(

const Header &

station_header

)

删除指定站点（会删除与该站点相关的路径）

参数

[in]

station_header

待删除站点信息(站点id,名称,时间,地图id)

返回

10100000：删除站点成功 else：删除站点失败

deleteStations()

int agvc_interface::AgvcInterface::deleteStations

(

const std::vector< Header > &

stations_header

)

删除多个站点（会删除与站点相关的路径）

参数

[in]

stations_header

待删除站点信息(站点id,名称,时间,地图id)

返回

10100000：删除站点成功 else：删除站点失败

getAllStations()

std::vector< StationMark > agvc_interface::AgvcInterface::getAllStations

(

)

查询当前地图的所有站点信息

返回

当前地图的所有站点信息

getAllStationsOfTargetMap()

std::vector< StationMark > agvc_interface::AgvcInterface::getAllStationsOfTargetMap

(

const Header &

map_header

)

查询指定地图的所有站点信息

参数

[in]

map_header

指定地图header(命令id,名称,时间,地图id)

返回

指定地图的所有站点信息