Path(路径模块)

AGVC地图路径的生成、修改、删除、查询等功能 更多...

函数
std::vector< PathStation >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllPaths ()
	查询当前地图的所有路径信息
std::vector< PathStation >	agvc_interface::AgvcInterface::getAllPathsOfTargetMap (const Header &map_header)
	查询指定地图的所有路径信息
PathStation	agvc_interface::AgvcInterface::getCurrentPath ()
	查询agv当前正在跟踪的路径信息
int	agvc_interface::AgvcInterface::generatePath (const PathStation &path_station)
	生成/修改一条路径
int	agvc_interface::AgvcInterface::generatePaths (const std::vector< PathStation > &paths_station)
	生成/修改多条路径
int	agvc_interface::AgvcInterface::deletePath (const Header &path_header)
	删除一条路径
int	agvc_interface::AgvcInterface::deletePaths (const std::vector< Header > &paths_header)
	删除多条路径

详细描述

AGVC地图路径的生成、修改、删除、查询等功能

函数说明

deletePath()

int agvc_interface::AgvcInterface::deletePath

(

const Header &

path_header

)

删除一条路径

参数

[in]

path_header

待删除路径信息(路径id,名称,时间,地图id)

返回

10100000：删除路径成功 else：删除路径失败

deletePaths()

int agvc_interface::AgvcInterface::deletePaths

(

const std::vector< Header > &

paths_header

)

删除多条路径

参数

[in]

paths_header

待删除路径信息(路径id,名称,时间,地图id)

返回

10100000：删除路径成功 else：删除路径失败

generatePath()

int agvc_interface::AgvcInterface::generatePath

(

const PathStation &

path_station

)

生成/修改一条路径

参数

[in]

path_station

待生成/修改的路径信息

返回

10100000：修改/生成路径成功 else：修改/生成路径失败

generatePaths()

int agvc_interface::AgvcInterface::generatePaths

(

const std::vector< PathStation > &

paths_station

)

生成/修改多条路径

参数

[in]

paths_station

待生成/修改的路径信息

返回

10100000：修改/生成路径成功 else：修改/生成路径失败

getAllPaths()

std::vector< PathStation > agvc_interface::AgvcInterface::getAllPaths

(

)

查询当前地图的所有路径信息

返回

当前地图的所有路径信息

getAllPathsOfTargetMap()

std::vector< PathStation > agvc_interface::AgvcInterface::getAllPathsOfTargetMap

(

const Header &

map_header

)

查询指定地图的所有路径信息

参数

[in]

map_header

指定地图header(命令id,名称,时间,地图id)

返回

指定地图的所有路径信息

getCurrentPath()

PathStation agvc_interface::AgvcInterface::getCurrentPath

(

)

查询agv当前正在跟踪的路径信息

返回

当前正在跟踪的路径信息