AGVC自动充电、强制上下桩、电量检测等充电相关功能更多...

函数
int	agvc_interface::AgvcInterface::checkPowerAndAutoCharge (const Header &check_power_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &nav_board_charge_station_id="99999")
	检测当前电量，电量低将自动上桩充电
int	agvc_interface::AgvcInterface::setLeaveBoardTargetStation (const Header &leave_board_target_station_header)
	设置自动下桩时的目标站点
Header	agvc_interface::AgvcInterface::getLeaveBoardTargetStation ()
	获取自动下桩时的目标站点
int	agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvToChargingBoard (const Header &forced_charge_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &nav_board_charge_station_id="99999")
	强制上桩充电
int	agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvLeaveChargingBoard (const Header &forced_leave_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &leave_board_target_station_id="99999")
	强制下桩
int	agvc_interface::AgvcInterface::sendAutoChargingCommand (const AutoChargingCommand &auto_charging_command)
	下发自动充电命令

详细描述

AGVC自动充电、强制上下桩、电量检测等充电相关功能

函数说明

◆ checkPowerAndAutoCharge()

int agvc_interface::AgvcInterface::checkPowerAndAutoCharge	(	const Header &	check_power_header = { "99999", "99999", 99999, "99999" },
		const std::string &	nav_board_charge_station_id = "99999" )

检测当前电量，电量低将自动上桩充电

注意: 控制权限制

弃用: 自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

注解: 充电完成后，根据配置文件中的参数auto_leave_board，决定是否自动下桩并行驶到指定站点或等待区在配置文件中设置电量低阈值[low_battery_threshold]或电量高阈值[high_battery_threshold]

参数

[in]	check_power_header	本次命令的id，本次命令的name，当前时间，地图id
[in]	nav_board_charge_station_id	行驶到指定的充电站点进行上桩充电；如果不设置该参数，行驶到最近的充电站点进行上桩充电

返回: 10100000：接口调用成功，AGV开始执行充电命令 10120202：无控制权 else：接口调用失败

◆ forcedAgvLeaveChargingBoard()

int agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvLeaveChargingBoard	(	const Header &	forced_leave_header = { "99999", "99999", 99999, "99999" },
		const std::string &	leave_board_target_station_id = "99999" )

强制下桩

注意: 控制权限制

弃用: 自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

参数

[in]	forced_leave_header	本次命令的id，本次命令的name，当前时间，地图id
[in]	leave_board_target_station_id	下桩前往的站点；如果不设置该参数，则下桩到充电站点

返回: 10100000：接口调用成功，AGV开始下桩 10120202：无控制权 else：接口调用失败

◆ forcedAgvToChargingBoard()

int agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvToChargingBoard	(	const Header &	forced_charge_header = { "99999", "99999", 99999, "99999" },
		const std::string &	nav_board_charge_station_id = "99999" )

强制上桩充电

注意: 控制权限制

弃用: 自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

参数

[in]	forced_charge_header	本次命令的id，本次命令的name，当前时间，地图id
[in]	nav_board_charge_station_id	行驶到指定的充电站点进行上桩充电；如果不设置该参数，行驶到最近的充电站点进行上桩充电

返回: 10100000：接口调用成功，AGV开始上桩充电 10120202：无控制权 else：接口调用失败

◆ getLeaveBoardTargetStation()

Header agvc_interface::AgvcInterface::getLeaveBoardTargetStation ( )

获取自动下桩时的目标站点

弃用: 自 0.7.0 起废弃，请使用新的 getNavInfo() 接口。

返回: Header 自动下桩时的目标站点Header信息

◆ sendAutoChargingCommand()

int agvc_interface::AgvcInterface::sendAutoChargingCommand ( const AutoChargingCommand & auto_charging_command )

下发自动充电命令

注意: 控制权限制

自从: 0.7.0

参数

[in] auto_charging_command 自动充电命令

返回: 10100000：接口调用成功，AGV开始执行充电命令 10120202：无控制权 else：接口调用失败

◆ setLeaveBoardTargetStation()

int agvc_interface::AgvcInterface::setLeaveBoardTargetStation ( const Header & leave_board_target_station_header )

设置自动下桩时的目标站点

弃用: 自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

参数

[in] leave_board_target_station_header 自动下桩的站点的header信息

返回: 10100000：设置自动下桩站点成功 else：设置自动下桩站点失败

	AGVC SDK 0.8.0