这里是所有宏, 及指向其所属文件的链接:

• AGVC_ABI : rpc.h, rtde.h, script.h
• AgvcInterface_DECLARES : agvc_interface.h
• ENUM_AgvcErrorCodes_DECLARES : type.h
• ENUM_ITEM : type.h
• INTERFACE_VERSION : agvc_interface.h
• INTERFACE_VERSION_MAJOR : agvc_interface.h
• INTERFACE_VERSION_MINOR : agvc_interface.h
• INTERFACE_VERSION_PATCH : agvc_interface.h
• RpcClient_DECLARES : rpc.h
• RtdeClient_DECLARES : rtde.h