这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

- a -

• auto_charging_type : agvc_interface::AutoChargingCommand, agvc_interface::NavInfo

- b -

• battery_current : agvc_interface::RunningInfo
• battery_status : agvc_interface::RunningInfo
• battery_version : agvc_interface::AgvDetails
• battery_voltage : agvc_interface::RunningInfo
• blocked : agvc_interface::RunningInfo
• break_release_flag : agvc_interface::RunningInfo

- c -

• chanel : agvc_interface::RtdeRecipe
• change_running_mode_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• code_ : agvc_interface::AgvcException
• collected_data_count : agvc_interface::CalibrationProcessInfo
• communication_version : agvc_interface::AgvDetails
• control_points : agvc_interface::PathStation
• cp_station_id : agvc_interface::AutoChargingCommand
• current_dist : agvc_interface::RunningInfo
• current_running_time : agvc_interface::RunningInfo
• current_speed : agvc_interface::RunningInfo
• current_trajectory : agvc_interface::NavInfo

- d -

• data : agvc_interface::MapInfo
• device : agvc_interface::IpAddressInfo

- e -

• emergency_stop : agvc_interface::RunningInfo
• enable : agvc_interface::AdjustParam
• end_station_id : agvc_interface::PathStation
• error_code : agvc_interface::Header
• error_code_version : agvc_interface::AgvDetails

- f -

• fault_alarm : agvc_interface::RunningInfo
• firmware_file_path : agvc_interface::FirmwareUpdateParam
• format : agvc_interface::MapInfo
• forward_flag : agvc_interface::AdjustParam, agvc_interface::NavGoalType
• frequency : agvc_interface::RtdeRecipe

- g -

• get_grid_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_grid_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_png_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_png_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• goal_end_rotate : agvc_interface::NavGoalType
• goal_station : agvc_interface::NavInfo

- h -

• hardware_abstraction_version : agvc_interface::AgvDetails
• header : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus, agvc_interface::AutoChargingCommand, agvc_interface::CalibrationProcessInfo, agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus, agvc_interface::GetGridMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus, agvc_interface::GetPngMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus, agvc_interface::MapInfo, agvc_interface::MapVirtualArea, agvc_interface::NavGoalType, agvc_interface::NavInfo, agvc_interface::PathStation, agvc_interface::PreviewPngMapWorkingStatus, agvc_interface::RelocationWorkingStatus, agvc_interface::RunningInfo, agvc_interface::SaveMapWorkingStatus, agvc_interface::SendGridMapWorkingStatus, agvc_interface::SendPngMapWorkingStatus, agvc_interface::SetGridMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::SetPngMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::StationMark, agvc_interface::SwitchMapWorkingStatus
• height : agvc_interface::MapInfo

- i -

• id : agvc_interface::Header
• impl : agvc_interface::InputParser, agvc_interface::OutputBuilder, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• ipv4_dns : agvc_interface::IpAddressInfo
• ipv4_gateway : agvc_interface::IpAddressInfo
• ipv4_ip : agvc_interface::IpAddressInfo
• ipv4_method : agvc_interface::IpAddressInfo
• ipv6_gateway : agvc_interface::IpAddressInfo
• ipv6_ip : agvc_interface::IpAddressInfo

- l -

• leave_to_station_id : agvc_interface::AutoChargingCommand
• left_motor : agvc_interface::FirmwareUpdateParam
• left_motor_firmware_version : agvc_interface::AgvDetails
• localization_loss : agvc_interface::RunningInfo
• location_score : agvc_interface::RunningInfo
• loop_times : agvc_interface::AgvDetails
• low_battery : agvc_interface::RunningInfo

- m -

• map : agvc_interface::MapAllInfo
• map_id : agvc_interface::Header
• master_board : agvc_interface::FirmwareUpdateParam
• master_board_firmware_version : agvc_interface::AgvDetails
• max_angle : agvc_interface::AdjustParam
• max_angular : agvc_interface::AgvDetails
• max_distance : agvc_interface::AdjustParam
• max_speed : agvc_interface::AgvDetails, agvc_interface::AutoChargingCommand, agvc_interface::PathStation
• max_vel : agvc_interface::NavGoalType
• message_ : agvc_interface::AgvcException
• MFD : agvc_interface::AgvDetails

- n -

• name : agvc_interface::AgvDetails, agvc_interface::Header, agvc_interface::IpAddressInfo
• nav_type : agvc_interface::NavInfo

- o -

• origin : agvc_interface::MapInfo

- p -

• paths : agvc_interface::MapAllInfo
• pause : agvc_interface::RunningInfo
• pose : agvc_interface::StationMark
• preview_png_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus

- r -

• relocation_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• remaining_voltage : agvc_interface::RunningInfo
• resolution : agvc_interface::MapInfo
• right_motor : agvc_interface::FirmwareUpdateParam
• right_motor_firmware_version : agvc_interface::AgvDetails
• RtdeClient : agvc_interface::InputParser, agvc_interface::OutputBuilder
• running_mode : agvc_interface::RunningInfo

- s -

• safety_edge_status : agvc_interface::RunningInfo
• save_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• secondary_adjustment : agvc_interface::NavGoalType
• segments : agvc_interface::RtdeRecipe
• send_grid_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• send_png_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• set_grid_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• set_png_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• shape : agvc_interface::MapVirtualArea, agvc_interface::PathStation
• SN : agvc_interface::AgvDetails
• stamp : agvc_interface::Header
• start_station_id : agvc_interface::PathStation
• stations : agvc_interface::MapAllInfo
• stations_id : agvc_interface::NavGoalType
• status : agvc_interface::CalibrationProcessInfo, agvc_interface::ChangeModeWorkingStatus, agvc_interface::GetGridMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::GetGridMapWorkingStatus, agvc_interface::GetPngMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::GetPngMapWorkingStatus, agvc_interface::NavInfo, agvc_interface::PreviewPngMapWorkingStatus, agvc_interface::RelocationWorkingStatus, agvc_interface::SaveMapWorkingStatus, agvc_interface::SendGridMapWorkingStatus, agvc_interface::SendPngMapWorkingStatus, agvc_interface::SetGridMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::SetPngMapAllInfoWorkingStatus, agvc_interface::SwitchMapWorkingStatus
• surplus_capacity : agvc_interface::AgvDetails
• switch_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus

- t -

• target_pose : agvc_interface::NavGoalType
• to_server : agvc_interface::RtdeRecipe
• total_dist : agvc_interface::RunningInfo
• total_running_time : agvc_interface::RunningInfo
• trigger : agvc_interface::RtdeRecipe
• type : agvc_interface::CalibrationProcessInfo, agvc_interface::IpAddressInfo, agvc_interface::MapVirtualArea, agvc_interface::NavGoalType, agvc_interface::NavInfo, agvc_interface::StationMark

- u -

• update_info : agvc_interface::FirmwareUpdateProcessInfo
• update_progress : agvc_interface::FirmwareUpdateProcessInfo
• use_direction : agvc_interface::PathStation

- v -

• v : agvc_interface::Speed
• version : agvc_interface::AgvDetails
• vertex : agvc_interface::MapVirtualArea
• virtual_areas : agvc_interface::MapAllInfo

- w -

• w : agvc_interface::Speed
• width : agvc_interface::MapInfo
• width_speed : agvc_interface::MapVirtualArea

- x -

• x : agvc_interface::Point2d, agvc_interface::Pose2d

- y -

• y : agvc_interface::Point2d, agvc_interface::Pose2d
• yaw : agvc_interface::Pose2d