这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- g -

• generatePath() : agvc_interface::AgvcInterface
• generatePaths() : agvc_interface::AgvcInterface
• get_grid_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_grid_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_png_all_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• get_png_map_status : agvc_interface::AsyncInterfaceResultStatus
• getAgvControllerParametersFile() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvCurrentPose() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvDetails() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvLogMessage() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllMapVirtualArea() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllMapVirtualAreaOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllPaths() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllPathsOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllStations() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllStationsOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAsyncInterfaceResultStatus() : agvc_interface::AgvcInterface
• getBase64PngMapFromAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCalibrationProcessInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentErrorCodes() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentMapHeader() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentPath() : agvc_interface::AgvcInterface
• getGridMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getGridMapFromAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• getInputMaps() : agvc_interface::RtdeClient
• getIpAddressList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getLaserPointCloud() : agvc_interface::AgvcInterface
• getLeaveBoardTargetStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• getMapList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getNavInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getNearestStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• getOutputMaps() : agvc_interface::RtdeClient
• getPngMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getProtocolVersion() : agvc_interface::RtdeClient
• getRegisteredInputRecipe() : agvc_interface::RtdeClient
• getRegisteredOutputRecipe() : agvc_interface::RtdeClient
• getRunningInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getScriptStatus() : agvc_interface::AgvcInterface
• getSoftwareVersionList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getUpdateFirmwareProcess() : agvc_interface::AgvcInterface
• getWifiList() : agvc_interface::AgvcInterface
• goal_end_rotate : agvc_interface::NavGoalType
• goal_station : agvc_interface::NavInfo