这里是所有函数, 及指向其所属类的链接:

- a -

• addCPStationUseChargingBoard() : agvc_interface::AgvcInterface
• addMapVirtualArea() : agvc_interface::AgvcInterface
• addMapVirtualAreas() : agvc_interface::AgvcInterface
• addStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• addStations() : agvc_interface::AgvcInterface
• AgvcException() : agvc_interface::AgvcException
• AgvcInterface() : agvc_interface::AgvcInterface
• append() : agvc_interface::ScriptWriter

- c -

• cancelCollectCalibrationData() : agvc_interface::AgvcInterface
• cancelNavigation() : agvc_interface::AgvcInterface
• changeRunningMode() : agvc_interface::AgvcInterface
• checkPowerAndAutoCharge() : agvc_interface::AgvcInterface
• code() : agvc_interface::AgvcException
• connect() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• connectWifi() : agvc_interface::AgvcInterface

- d -

• deleteMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteMaps() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteMapVirtualArea() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteMapVirtualAreas() : agvc_interface::AgvcInterface
• deletePath() : agvc_interface::AgvcInterface
• deletePaths() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• deleteStations() : agvc_interface::AgvcInterface
• disconnect() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient

- e -

• elseCondition() : agvc_interface::ScriptWriter
• elseIfCondition() : agvc_interface::ScriptWriter
• enableHotspot() : agvc_interface::AgvcInterface
• end() : agvc_interface::ScriptWriter
• errorCode() : agvc_interface::RpcClient
• errorCodeDecoder() : agvc_interface::AgvcInterface

- f -

• forcedAgvLeaveChargingBoard() : agvc_interface::AgvcInterface
• forcedAgvToChargingBoard() : agvc_interface::AgvcInterface

- g -

• generatePath() : agvc_interface::AgvcInterface
• generatePaths() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvControllerParametersFile() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvCurrentPose() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvDetails() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAgvLogMessage() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllMapVirtualArea() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllMapVirtualAreaOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllPaths() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllPathsOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllStations() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAllStationsOfTargetMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• getAsyncInterfaceResultStatus() : agvc_interface::AgvcInterface
• getBase64PngMapFromAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCalibrationProcessInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentErrorCodes() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentMapHeader() : agvc_interface::AgvcInterface
• getCurrentPath() : agvc_interface::AgvcInterface
• getGridMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getGridMapFromAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• getInputMaps() : agvc_interface::RtdeClient
• getIpAddressList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getLaserPointCloud() : agvc_interface::AgvcInterface
• getLeaveBoardTargetStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• getMapList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getNavInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getNearestStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• getOutputMaps() : agvc_interface::RtdeClient
• getPngMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getProtocolVersion() : agvc_interface::RtdeClient
• getRegisteredInputRecipe() : agvc_interface::RtdeClient
• getRegisteredOutputRecipe() : agvc_interface::RtdeClient
• getRunningInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• getScriptStatus() : agvc_interface::AgvcInterface
• getSoftwareVersionList() : agvc_interface::AgvcInterface
• getUpdateFirmwareProcess() : agvc_interface::AgvcInterface
• getWifiList() : agvc_interface::AgvcInterface

- h -

• hasConnected() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• hasConnected1() : agvc_interface::RtdeClient
• hasLogined() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient

- i -

• ifCondition() : agvc_interface::ScriptWriter
• InputParser() : agvc_interface::InputParser
• isObstacleAhead() : agvc_interface::AgvcInterface

- l -

• login() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• logout() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient

- m -

• moveJoint() : agvc_interface::ScriptWriter
• moveLine() : agvc_interface::ScriptWriter

- o -

• OutputBuilder() : agvc_interface::OutputBuilder

- p -

• pauseAgvSpeed() : agvc_interface::AgvcInterface
• popAgvDetails() : agvc_interface::InputParser
• popBool() : agvc_interface::InputParser
• popChar() : agvc_interface::InputParser
• popDouble() : agvc_interface::InputParser
• popInt16() : agvc_interface::InputParser
• popInt32() : agvc_interface::InputParser
• popInt64() : agvc_interface::InputParser
• popNavInfo() : agvc_interface::InputParser
• popPose2d() : agvc_interface::InputParser
• popRunningInfo() : agvc_interface::InputParser
• popString() : agvc_interface::InputParser
• popVectorDouble() : agvc_interface::InputParser
• popVectorHeader() : agvc_interface::InputParser
• popVectorInt() : agvc_interface::InputParser
• popVectorInt16() : agvc_interface::InputParser
• popVectorPoint2d() : agvc_interface::InputParser
• popVectorVectorDouble() : agvc_interface::InputParser
• previewPngMapFromAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• publish() : agvc_interface::RtdeClient
• push() : agvc_interface::OutputBuilder

- r -

• refreshAgvControllerParametersFile() : agvc_interface::AgvcInterface
• releasePriority() : agvc_interface::AgvcInterface
• relocation() : agvc_interface::AgvcInterface
• removeTopic() : agvc_interface::RtdeClient
• resetAgvControllerParametersFile() : agvc_interface::AgvcInterface
• restartAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• resumeAgvSpeed() : agvc_interface::AgvcInterface
• RpcClient() : agvc_interface::RpcClient
• RtdeClient() : agvc_interface::RtdeClient

- s -

• saveMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• ScriptClient() : agvc_interface::ScriptClient
• scriptPaused() : agvc_interface::AgvcInterface
• scriptResume() : agvc_interface::AgvcInterface
• scriptStop() : agvc_interface::AgvcInterface
• send() : agvc_interface::ScriptClient
• sendAutoChargingCommand() : agvc_interface::AgvcInterface
• sendBase64PngMapToAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• sendFile() : agvc_interface::ScriptClient
• sendGridMapToAgv() : agvc_interface::AgvcInterface
• sendString() : agvc_interface::ScriptClient
• setAgvControllerParametersFile() : agvc_interface::AgvcInterface
• setAgvName() : agvc_interface::AgvcInterface
• setControlSpeed() : agvc_interface::AgvcInterface
• setEventHandler() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• setExceptionFree() : agvc_interface::RpcClient
• setGridMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• setLeaveBoardTargetStation() : agvc_interface::AgvcInterface
• setLogHandler() : agvc_interface::RpcClient, agvc_interface::RtdeClient, agvc_interface::ScriptClient
• setNavGoal() : agvc_interface::AgvcInterface
• setPngMapAllInfo() : agvc_interface::AgvcInterface
• setPriority() : agvc_interface::AgvcInterface
• setRequestTimeout() : agvc_interface::RpcClient
• setScriptStatus() : agvc_interface::AgvcInterface
• setSystemClock() : agvc_interface::AgvcInterface
• setTopic() : agvc_interface::RtdeClient
• soundLightPrompt() : agvc_interface::AgvcInterface
• startCalibration() : agvc_interface::AgvcInterface
• startCollectCalibrationData() : agvc_interface::AgvcInterface
• subscribe() : agvc_interface::RtdeClient
• subscribeScriptError() : agvc_interface::ScriptClient
• subscribeScriptError2() : agvc_interface::ScriptClient
• subscribeVariableUpdate() : agvc_interface::ScriptClient
• switchMap() : agvc_interface::AgvcInterface
• switchSoftwareVersion() : agvc_interface::AgvcInterface

- t -

• type() : agvc_interface::AgvcException

- u -

• uninstallSoftware() : agvc_interface::AgvcInterface
• updateFirmware() : agvc_interface::AgvcInterface
• updateSoftware() : agvc_interface::AgvcInterface

- w -

• what() : agvc_interface::AgvcException
• whileCondition() : agvc_interface::ScriptWriter

- ~ -

• ~AgvcInterface() : agvc_interface::AgvcInterface
• ~InputParser() : agvc_interface::InputParser
• ~OutputBuilder() : agvc_interface::OutputBuilder
• ~RpcClient() : agvc_interface::RpcClient
• ~RtdeClient() : agvc_interface::RtdeClient
• ~ScriptClient() : agvc_interface::ScriptClient
• ~ScriptWriter() : agvc_interface::ScriptWriter