弃用列表

成员 agvc_interface::AgvcInterface::checkPowerAndAutoCharge (const Header &check_power_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &nav_board_charge_station_id="99999")

自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

成员 agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvLeaveChargingBoard (const Header &forced_leave_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &leave_board_target_station_id="99999")

自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

成员 agvc_interface::AgvcInterface::forcedAgvToChargingBoard (const Header &forced_charge_header={ "99999", "99999", 99999, "99999" }, const std::string &nav_board_charge_station_id="99999")

自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。

成员 agvc_interface::AgvcInterface::getLeaveBoardTargetStation ()

自 0.7.0 起废弃，请使用新的 getNavInfo() 接口。

成员 agvc_interface::AgvcInterface::setLeaveBoardTargetStation (const Header &leave_board_target_station_header)

自 0.7.0 起废弃，请使用新的 sendAutoChargingCommand(const AutoChargingCommand&) 接口。