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AGVC SDK API
0.7.0
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AGVC SDK API
0.7.0
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| Nagvc_interface | |
| CAgvcInterface | |
| CRpcClient | RPC客户端 |
| COutputBuilder | 向输出数据中增加 |
| CInputParser | 解析输入 |
| CRtdeClient | RTDE客户端 |
| CScriptWriter | |
| CScriptClient | SCRIPT客户端 |
| CPoint2d | 二维点 |
| CPose2d | 二维位姿 |
| CSpeed | 速度 |
| CHeader | 头部信息 |
| CAgvDetails | Agv 信息 |
| CRunningInfo | Agv 运行信息 |
| CSaveMapWorkingStatus | 接口saveMap的工作状态 |
| CSwitchMapWorkingStatus | 接口switchMap的工作状态 |
| CChangeModeWorkingStatus | 接口changeRunningMode的工作状态 |
| CRelocationWorkingStatus | 接口Relocation的工作状态 |
| CSetPngMapAllInfoWorkingStatus | 接口setPngMapAllInfo的工作状态 |
| CGetPngMapAllInfoWorkingStatus | 接口getPngMapAllInfo的工作状态 |
| CGetGridMapWorkingStatus | 接口getGridMapFromAgv的工作状态 |
| CSendGridMapWorkingStatus | 接口sendGridMapToAgv的工作状态 |
| CGetPngMapWorkingStatus | |
| CSendPngMapWorkingStatus | 接口sendBase64PngMapToAgv的工作状态 |
| CSetGridMapAllInfoWorkingStatus | 接口setGridMapAllInfo的工作状态 |
| CGetGridMapAllInfoWorkingStatus | 接口getGridMapAllInfo的工作状态 |
| CPreviewPngMapWorkingStatus | 接口previewPngMapFromAgv的工作状态 |
| CAsyncInterfaceResultStatus | 异步接口运行状态 暂时存在12个异步接口：saveMap, switchMap, changeRunningMode, relocation, sendBase64PngMapToAgv getGridMapAllInfo, setGridMapAllInfo, sendGridMapToAgv, getGridMapFromAgv getPngMapAllInfo, setPngMapAllInfo, getBase64PngMapFromAgv |
| CStationMark | 站点 |
| CPathStation | 通过站点表示路径 |
| CMapInfo | 地图信息 |
| CMapVirtualArea | 地图中的虚拟区域 |
| CMapAllInfo | 包含当前地图、当前地图上的站点、当前地图上的路径、当前地图上的虚拟区域信息 |
| CIpAddressInfo | IP地址 |
| CAdjustParam | Agv 到点后二次调整位置参数设置 |
| CNavGoalType | 使 agv 导航到目标位置（控制信息） |
| CNavInfo | 导航状态信息 / 自动充电状态信息 |
| CAutoChargingCommand | 自动充电信息 |
| CFirmwareUpdateParam | 配置要更新固件的模块及固件路径 |
| CFirmwareUpdateProcessInfo | 固件更新过程信息 |
| CCalibrationProcessInfo | |
| CRtdeRecipe | RTDE菜单 |
| CAgvcException |
1.16.1