AGVC SDK API  0.7.0
agvc_interface.h 文件参考
#include <memory>
#include "agvc_interface/type.h"
agvc_interface.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件被哪些文件直接或间接地引用了:

浏览该文件的源代码.

class  agvc_interface::AgvcInterface

命名空间

namespace  agvc_interface

宏定义

#define INTERFACE_VERSION_MAJOR   0
#define INTERFACE_VERSION_MINOR   4
#define INTERFACE_VERSION_PATCH   0
#define INTERFACE_VERSION   (INTERFACE_VERSION_MAJOR * 1000000 + INTERFACE_VERSION_MINOR * 1000 + INTERFACE_VERSION_PATCH)
#define AgvcInterface_DECLARES

类型定义

using agvc_interface::AgvcInterfacePtr = std::shared_ptr<AgvcInterface>

宏定义说明

◆ AgvcInterface_DECLARES

#define AgvcInterface_DECLARES

在文件 agvc_interface.h806 行定义.

◆ INTERFACE_VERSION

#define INTERFACE_VERSION   (INTERFACE_VERSION_MAJOR * 1000000 + INTERFACE_VERSION_MINOR * 1000 + INTERFACE_VERSION_PATCH)

在文件 agvc_interface.h10 行定义.

◆ INTERFACE_VERSION_MAJOR

#define INTERFACE_VERSION_MAJOR   0

在文件 agvc_interface.h7 行定义.

◆ INTERFACE_VERSION_MINOR

#define INTERFACE_VERSION_MINOR   4

在文件 agvc_interface.h8 行定义.

◆ INTERFACE_VERSION_PATCH

#define INTERFACE_VERSION_PATCH   0

在文件 agvc_interface.h9 行定义.